控制工程
控製工程
공제공정
CONTROL ENGINEERING OF CHINA
2013年
1期
79-83
,共5页
雷虎民%张大元%肖增博%薛冬营
雷虎民%張大元%肖增博%薛鼕營
뢰호민%장대원%초증박%설동영
静不稳定导弹%自动驾驶仪%两回路自动驾驶仪%最优控制
靜不穩定導彈%自動駕駛儀%兩迴路自動駕駛儀%最優控製
정불은정도탄%자동가사의%량회로자동가사의%최우공제
静不稳定控制技术是提高空空导弹机动性能的有效手段.针对静不稳定导弹的控制问题,基于非零给定点线性二次型调节器(LQR)理论设计了纵向两回路自动驾驶仪.首先给出一种基于英美弹体坐标系的静不稳定导弹状态空间模型,引入加速度计到质心的距离参量；然后使用非零给定点输出调节器理论,推导了针对一般状态空间表达式描述的系统的最优控制问题,求得了通用解和自动驾驶仪的结构和参数表达式；最后根据经典控制理论对权重系数的选择进行理论研究和仿真分析,并对所设计自动驾驶仪的鲁棒性能以及引入加速度计到质心的距离变量对控制效果的影响进行仿真分析.结果表明所设计的自动驾驶仪有较强的鲁棒性,对静不稳定导弹起到了较好的控制作用.
靜不穩定控製技術是提高空空導彈機動性能的有效手段.針對靜不穩定導彈的控製問題,基于非零給定點線性二次型調節器(LQR)理論設計瞭縱嚮兩迴路自動駕駛儀.首先給齣一種基于英美彈體坐標繫的靜不穩定導彈狀態空間模型,引入加速度計到質心的距離參量；然後使用非零給定點輸齣調節器理論,推導瞭針對一般狀態空間錶達式描述的繫統的最優控製問題,求得瞭通用解和自動駕駛儀的結構和參數錶達式；最後根據經典控製理論對權重繫數的選擇進行理論研究和倣真分析,併對所設計自動駕駛儀的魯棒性能以及引入加速度計到質心的距離變量對控製效果的影響進行倣真分析.結果錶明所設計的自動駕駛儀有較彊的魯棒性,對靜不穩定導彈起到瞭較好的控製作用.
정불은정공제기술시제고공공도탄궤동성능적유효수단.침대정불은정도탄적공제문제,기우비령급정점선성이차형조절기(LQR)이론설계료종향량회로자동가사의.수선급출일충기우영미탄체좌표계적정불은정도탄상태공간모형,인입가속도계도질심적거리삼량；연후사용비령급정점수출조절기이론,추도료침대일반상태공간표체식묘술적계통적최우공제문제,구득료통용해화자동가사의적결구화삼수표체식；최후근거경전공제이론대권중계수적선택진행이론연구화방진분석,병대소설계자동가사의적로봉성능이급인입가속도계도질심적거리변량대공제효과적영향진행방진분석.결과표명소설계적자동가사의유교강적로봉성,대정불은정도탄기도료교호적공제작용.
