控制工程
控製工程
공제공정
CONTROL ENGINEERING OF CHINA
2013年
1期
42-45
,共4页
徐国华%李祖佳%贺磊%曾志林
徐國華%李祖佳%賀磊%曾誌林
서국화%리조가%하뢰%증지림
浮动平台%单神经元%PID%Hebb学习规则%simulink仿真
浮動平檯%單神經元%PID%Hebb學習規則%simulink倣真
부동평태%단신경원%PID%Hebb학습규칙%simulink방진
水下及水面浮动平台是海洋开发研究中常见的支撑平台,它的平稳性对平台上设备的正常工作有极其重要的意义,由于水下环境复杂,受水流等不确定因素的影响,平台难以保持平稳状态,这就要求控制系统具有较强的抗干扰性和较高的控制精度.基于某水下试验平台的姿态控制系统,采用液压马达驱动绞车控制张力腿,分析并建立液压系统模型,结合神经网络控制和PID控制的优点,设计单神经元PID控制器,利用输入输出的误差,通过带监督的Hebb学习法则对权值进行实时修正,这种控制器不仅结构简单,且具有较好的自适应能力和鲁棒性.利用计算机仿真技术,在Malab中用simulink仿真平台,结合S函数进行建模仿真,得出仿真效果曲线图,结果表明单神经元PID控制器具有良好的控制效果和适应性.
水下及水麵浮動平檯是海洋開髮研究中常見的支撐平檯,它的平穩性對平檯上設備的正常工作有極其重要的意義,由于水下環境複雜,受水流等不確定因素的影響,平檯難以保持平穩狀態,這就要求控製繫統具有較彊的抗榦擾性和較高的控製精度.基于某水下試驗平檯的姿態控製繫統,採用液壓馬達驅動絞車控製張力腿,分析併建立液壓繫統模型,結閤神經網絡控製和PID控製的優點,設計單神經元PID控製器,利用輸入輸齣的誤差,通過帶鑑督的Hebb學習法則對權值進行實時脩正,這種控製器不僅結構簡單,且具有較好的自適應能力和魯棒性.利用計算機倣真技術,在Malab中用simulink倣真平檯,結閤S函數進行建模倣真,得齣倣真效果麯線圖,結果錶明單神經元PID控製器具有良好的控製效果和適應性.
수하급수면부동평태시해양개발연구중상견적지탱평태,타적평은성대평태상설비적정상공작유겁기중요적의의,유우수하배경복잡,수수류등불학정인소적영향,평태난이보지평은상태,저취요구공제계통구유교강적항간우성화교고적공제정도.기우모수하시험평태적자태공제계통,채용액압마체구동교차공제장력퇴,분석병건립액압계통모형,결합신경망락공제화PID공제적우점,설계단신경원PID공제기,이용수입수출적오차,통과대감독적Hebb학습법칙대권치진행실시수정,저충공제기불부결구간단,차구유교호적자괄응능력화로봉성.이용계산궤방진기술,재Malab중용simulink방진평태,결합S함수진행건모방진,득출방진효과곡선도,결과표명단신경원PID공제기구유량호적공제효과화괄응성.
