哈尔滨工程大学学报
哈爾濱工程大學學報
합이빈공정대학학보
JOURNAL OF HARBIN ENGINEERING UNIVERSITY
2013年
1期
110-115
,共6页
非线性模型预测控制%动力定位%相关度%非线性系统
非線性模型預測控製%動力定位%相關度%非線性繫統
비선성모형예측공제%동력정위%상관도%비선성계통
针对船舶具有推力及力矩存在约束的特点,探究了基于非线性模型预测控制的船舶动力定位控制器.建立了水面3自由度非线性动力定位船舶模型,根据设计控制器需要简化模型.在设计控制器过程中,结合李导数以及相关度的概念,利用非线性模型预测控制技术的预测模型、滚动优化和反馈校正3个特点进行控制器的设计,并判断控制规律是正定的.根据某供给船模型的相关参数,通过仿真验证了非线性模型预测控制器在船舶动力定位上的应用是有效的.
針對船舶具有推力及力矩存在約束的特點,探究瞭基于非線性模型預測控製的船舶動力定位控製器.建立瞭水麵3自由度非線性動力定位船舶模型,根據設計控製器需要簡化模型.在設計控製器過程中,結閤李導數以及相關度的概唸,利用非線性模型預測控製技術的預測模型、滾動優化和反饋校正3箇特點進行控製器的設計,併判斷控製規律是正定的.根據某供給船模型的相關參數,通過倣真驗證瞭非線性模型預測控製器在船舶動力定位上的應用是有效的.
침대선박구유추력급력구존재약속적특점,탐구료기우비선성모형예측공제적선박동력정위공제기.건립료수면3자유도비선성동력정위선박모형,근거설계공제기수요간화모형.재설계공제기과정중,결합리도수이급상관도적개념,이용비선성모형예측공제기술적예측모형、곤동우화화반궤교정3개특점진행공제기적설계,병판단공제규률시정정적.근거모공급선모형적상관삼수,통과방진험증료비선성모형예측공제기재선박동력정위상적응용시유효적.
