航空学报
航空學報
항공학보
ACTA AERONAUTICA ET ASTRONAUTICA SINICA
2013年
1期
164-172
,共9页
郭子伟%缪玲娟%赵洪松%沈军
郭子偉%繆玲娟%趙洪鬆%瀋軍
곽자위%무령연%조홍송%침군
传递对准%大失准角%马尔可夫%粒子滤波%重采样
傳遞對準%大失準角%馬爾可伕%粒子濾波%重採樣
전체대준%대실준각%마이가부%입자려파%중채양
在小失准角传递对准模型基础上提出了一种大失准角下的速度加姿态匹配的传递对准模型；针对模型中存在的非线性和非高斯性问题,根据二阶马尔可夫过程的时域特性,提出了一种改进的采用类高斯和重采样的粒子滤波算法.理论分析证明了大失准角下传递对准模型和小失准角下传递对准模型的统一性.小失准角下的仿真验证了大失准角传递对准模型的正确性；大失准角下的仿真结果表明在大失准角的非线性、非高斯状态下,相比传统粒子滤波算法只稍微增加了计算量,而传递对准的精度提高了大约40％.
在小失準角傳遞對準模型基礎上提齣瞭一種大失準角下的速度加姿態匹配的傳遞對準模型；針對模型中存在的非線性和非高斯性問題,根據二階馬爾可伕過程的時域特性,提齣瞭一種改進的採用類高斯和重採樣的粒子濾波算法.理論分析證明瞭大失準角下傳遞對準模型和小失準角下傳遞對準模型的統一性.小失準角下的倣真驗證瞭大失準角傳遞對準模型的正確性；大失準角下的倣真結果錶明在大失準角的非線性、非高斯狀態下,相比傳統粒子濾波算法隻稍微增加瞭計算量,而傳遞對準的精度提高瞭大約40％.
재소실준각전체대준모형기출상제출료일충대실준각하적속도가자태필배적전체대준모형；침대모형중존재적비선성화비고사성문제,근거이계마이가부과정적시역특성,제출료일충개진적채용류고사화중채양적입자려파산법.이론분석증명료대실준각하전체대준모형화소실준각하전체대준모형적통일성.소실준각하적방진험증료대실준각전체대준모형적정학성；대실준각하적방진결과표명재대실준각적비선성、비고사상태하,상비전통입자려파산법지초미증가료계산량,이전체대준적정도제고료대약40％.
