航空学报
航空學報
항공학보
ACTA AERONAUTICA ET ASTRONAUTICA SINICA
2013年
1期
121-129
,共9页
陀螺仪%半球谐振子%品质因数%参数激励%位置激励
陀螺儀%半毬諧振子%品質因數%參數激勵%位置激勵
타라의%반구해진자%품질인수%삼수격려%위치격려
半球谐振子的品质因数不均匀性是造成陀螺仪输出误差的一个主要误差源,所以研究在参数激励以及位置激励两种模式下,谐振子品质因数不均匀对于陀螺仪输出误差的影响具有一定的理论意义.在引入半球谐振子的环形振动模型的基础上,首先考虑参数激励方式下,品质因数不均匀引起的进动角速率误差的表达式,仿真分析了不均匀性四次谐波对陀螺仪漂移角度的贡献,结果表明漂移角度为具有趋势项的振动曲线.然后在位置激励方式下,通过开环和闭环两种模式分别研究了品质因数不均匀的四次谐波对于输入角速率解算的影响,得出了当位置激励对准固有韧性轴时,解算的误差能够得到抑制的结论.总之,在两种激励方式下,品质因数的四次谐波分量都会导致陀螺仪出现输出误差.
半毬諧振子的品質因數不均勻性是造成陀螺儀輸齣誤差的一箇主要誤差源,所以研究在參數激勵以及位置激勵兩種模式下,諧振子品質因數不均勻對于陀螺儀輸齣誤差的影響具有一定的理論意義.在引入半毬諧振子的環形振動模型的基礎上,首先攷慮參數激勵方式下,品質因數不均勻引起的進動角速率誤差的錶達式,倣真分析瞭不均勻性四次諧波對陀螺儀漂移角度的貢獻,結果錶明漂移角度為具有趨勢項的振動麯線.然後在位置激勵方式下,通過開環和閉環兩種模式分彆研究瞭品質因數不均勻的四次諧波對于輸入角速率解算的影響,得齣瞭噹位置激勵對準固有韌性軸時,解算的誤差能夠得到抑製的結論.總之,在兩種激勵方式下,品質因數的四次諧波分量都會導緻陀螺儀齣現輸齣誤差.
반구해진자적품질인수불균균성시조성타라의수출오차적일개주요오차원,소이연구재삼수격려이급위치격려량충모식하,해진자품질인수불균균대우타라의수출오차적영향구유일정적이론의의.재인입반구해진자적배형진동모형적기출상,수선고필삼수격려방식하,품질인수불균균인기적진동각속솔오차적표체식,방진분석료불균균성사차해파대타라의표이각도적공헌,결과표명표이각도위구유추세항적진동곡선.연후재위치격려방식하,통과개배화폐배량충모식분별연구료품질인수불균균적사차해파대우수입각속솔해산적영향,득출료당위치격려대준고유인성축시,해산적오차능구득도억제적결론.총지,재량충격려방식하,품질인수적사차해파분량도회도치타라의출현수출오차.
