海军工程大学学报
海軍工程大學學報
해군공정대학학보
JOURNAL OF NAVAL UNIVERSITY OF ENGINEERING
2013年
1期
59-63
,共5页
卞伟伟%王良明%修观%李岩
卞偉偉%王良明%脩觀%李巖
변위위%왕량명%수관%리암
制导火箭弹%最优预测控制%姿态控制器%控制阶数
製導火箭彈%最優預測控製%姿態控製器%控製階數
제도화전탄%최우예측공제%자태공제기%공제계수
为了提高制导火箭弹的控制效果,基于最优控制理论,提出将非线性预测控制方法应用于火箭弹姿态的控制器设计.根据火箭弹的运动特点,结合弹箭一般运动方程组,给出了尾翼稳定火箭弹姿态动力学模型.以舵偏角为控制变量,推导出姿态控制系统的状态方程、目标函数与控制律,并设计了姿态控制器.在控制时域一定的条件下,利用6自由度弹道模型仿真分析了控制阶数对制导火箭弹非线性姿态控制器的影响,得到控制阶数对非线性最优预测控制影响的定性规律.仿真结果表明:该控制器具有良好的控制效果,系统控制响应快,可基本实现无差控制.
為瞭提高製導火箭彈的控製效果,基于最優控製理論,提齣將非線性預測控製方法應用于火箭彈姿態的控製器設計.根據火箭彈的運動特點,結閤彈箭一般運動方程組,給齣瞭尾翼穩定火箭彈姿態動力學模型.以舵偏角為控製變量,推導齣姿態控製繫統的狀態方程、目標函數與控製律,併設計瞭姿態控製器.在控製時域一定的條件下,利用6自由度彈道模型倣真分析瞭控製階數對製導火箭彈非線性姿態控製器的影響,得到控製階數對非線性最優預測控製影響的定性規律.倣真結果錶明:該控製器具有良好的控製效果,繫統控製響應快,可基本實現無差控製.
위료제고제도화전탄적공제효과,기우최우공제이론,제출장비선성예측공제방법응용우화전탄자태적공제기설계.근거화전탄적운동특점,결합탄전일반운동방정조,급출료미익은정화전탄자태동역학모형.이타편각위공제변량,추도출자태공제계통적상태방정、목표함수여공제률,병설계료자태공제기.재공제시역일정적조건하,이용6자유도탄도모형방진분석료공제계수대제도화전탄비선성자태공제기적영향,득도공제계수대비선성최우예측공제영향적정성규률.방진결과표명:해공제기구유량호적공제효과,계통공제향응쾌,가기본실현무차공제.
