华南理工大学学报（自然科学版）
華南理工大學學報（自然科學版）
화남리공대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF SOUTH CHINA UNIVERSITY OF TECHNOLOGY(NATURAL SCIENCE EDITION)
2013年
2期
24-29,43
,共7页
刘屿%黄浩维%邬依林%吴忻生
劉嶼%黃浩維%鄔依林%吳忻生
류서%황호유%오의림%오흔생
柔性结构%振动%边界控制%Lyapunov函数%稳定性
柔性結構%振動%邊界控製%Lyapunov函數%穩定性
유성결구%진동%변계공제%Lyapunov함수%은정성
为避免控制溢出和保证控制系统实时性,针对具有边界未知扰动和变张力的柔性梁振动边界控制问题,基于柔性梁无穷维分布参数模型,结合边界控制技术和Lyapunov 直接法设计了比例-微分(PD)边界控制器,用于对柔性梁的振动进行主动控制.该边界控制方法可使柔性梁系统达到外界干扰下的一致有界和指数稳定；所设计的PD控制器简单且独立于柔性梁系统参数,可确保系统具有较好的实时性和鲁棒性.仿真结果表明,文中控制方法能有效地抑制柔性梁的振动,降低其振动幅值.
為避免控製溢齣和保證控製繫統實時性,針對具有邊界未知擾動和變張力的柔性樑振動邊界控製問題,基于柔性樑無窮維分佈參數模型,結閤邊界控製技術和Lyapunov 直接法設計瞭比例-微分(PD)邊界控製器,用于對柔性樑的振動進行主動控製.該邊界控製方法可使柔性樑繫統達到外界榦擾下的一緻有界和指數穩定；所設計的PD控製器簡單且獨立于柔性樑繫統參數,可確保繫統具有較好的實時性和魯棒性.倣真結果錶明,文中控製方法能有效地抑製柔性樑的振動,降低其振動幅值.
위피면공제일출화보증공제계통실시성,침대구유변계미지우동화변장력적유성량진동변계공제문제,기우유성량무궁유분포삼수모형,결합변계공제기술화Lyapunov 직접법설계료비례-미분(PD)변계공제기,용우대유성량적진동진행주동공제.해변계공제방법가사유성량계통체도외계간우하적일치유계화지수은정；소설계적PD공제기간단차독립우유성량계통삼수,가학보계통구유교호적실시성화로봉성.방진결과표명,문중공제방법능유효지억제유성량적진동,강저기진동폭치.
