电子测量技术
電子測量技術
전자측량기술
ELECTRONIC MEASUREMENT TECHNOLOGY
2013年
2期
100-103
,共4页
潘银松%丁建军%黄宇坤%吴军院
潘銀鬆%丁建軍%黃宇坤%吳軍院
반은송%정건군%황우곤%오군원
STM32F103ZET6%I2C%传感器%电机
STM32F103ZET6%I2C%傳感器%電機
STM32F103ZET6%I2C%전감기%전궤
设计是以ST公司的STM32F103ZET6为控制芯片,通过I2C实现它与气压高度传感器、三轴加速度计、三轴数字罗盘及三轴陀螺仪之间的数据、指令传输,再利用电机驱动电路和芯片内部的定时器产生PWM波来共同控制2个机翼上电机的转速,最后通过GSM模块将飞行数据传回地面,这就组成了一个飞控系统.实验表明,该飞控系统具有耗能低、稳定性好以及集成度高等优点,而且能使飞机沿着预设的轨道飞行.
設計是以ST公司的STM32F103ZET6為控製芯片,通過I2C實現它與氣壓高度傳感器、三軸加速度計、三軸數字囉盤及三軸陀螺儀之間的數據、指令傳輸,再利用電機驅動電路和芯片內部的定時器產生PWM波來共同控製2箇機翼上電機的轉速,最後通過GSM模塊將飛行數據傳迴地麵,這就組成瞭一箇飛控繫統.實驗錶明,該飛控繫統具有耗能低、穩定性好以及集成度高等優點,而且能使飛機沿著預設的軌道飛行.
설계시이ST공사적STM32F103ZET6위공제심편,통과I2C실현타여기압고도전감기、삼축가속도계、삼축수자라반급삼축타라의지간적수거、지령전수,재이용전궤구동전로화심편내부적정시기산생PWM파래공동공제2개궤익상전궤적전속,최후통과GSM모괴장비행수거전회지면,저취조성료일개비공계통.실험표명,해비공계통구유모능저、은정성호이급집성도고등우점,이차능사비궤연착예설적궤도비행.
