科技通报
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과기통보
BULLETIN OF SCIENCE AND TECHNOLOGY
2013年
2期
169-171
,共3页
PLC设备%防碰撞%最优路径
PLC設備%防踫撞%最優路徑
PLC설비%방팽당%최우로경
针对机电一体中的PLC设备在自动控制中,存在着由于控制路径选择错误,造成机电一体自动控制中的非正常碰撞,导致机械的不必要损耗.为了解决这一问题,提出一种基于机电一体PLC自动控制防碰撞最优路径选择算法,通过在PLC控制中加入约束算法,对路径选择中的错误进行有效地约束,保证路径的选择形成局部的最优化.实验表明,该方法能够提高机电一体过程中PLC自动控制路径选择的效率,避免冲突.
針對機電一體中的PLC設備在自動控製中,存在著由于控製路徑選擇錯誤,造成機電一體自動控製中的非正常踫撞,導緻機械的不必要損耗.為瞭解決這一問題,提齣一種基于機電一體PLC自動控製防踫撞最優路徑選擇算法,通過在PLC控製中加入約束算法,對路徑選擇中的錯誤進行有效地約束,保證路徑的選擇形成跼部的最優化.實驗錶明,該方法能夠提高機電一體過程中PLC自動控製路徑選擇的效率,避免遲突.
침대궤전일체중적PLC설비재자동공제중,존재착유우공제로경선택착오,조성궤전일체자동공제중적비정상팽당,도치궤계적불필요손모.위료해결저일문제,제출일충기우궤전일체PLC자동공제방팽당최우로경선택산법,통과재PLC공제중가입약속산법,대로경선택중적착오진행유효지약속,보증로경적선택형성국부적최우화.실험표명,해방법능구제고궤전일체과정중PLC자동공제로경선택적효솔,피면충돌.
