科技通报
科技通報
과기통보
BULLETIN OF SCIENCE AND TECHNOLOGY
2013年
2期
130-132
,共3页
三维地图%形状基%物理约束
三維地圖%形狀基%物理約束
삼유지도%형상기%물리약속
提出一种新的方法,基于二维坐标内的物理连续性,在相机的拍摄速度很高的时候,前后帧的位移变化很小,寻找一组不变量的基点,利用这些二维地域特征点和基点距离的物理连续性作为参数优化的最小值约束,使用非线性优化方法训练出非刚体运动时的运动结构参数,重建成三维地图区域模型.实验结果表明,该方法优于传统的三维地图重建方法.
提齣一種新的方法,基于二維坐標內的物理連續性,在相機的拍攝速度很高的時候,前後幀的位移變化很小,尋找一組不變量的基點,利用這些二維地域特徵點和基點距離的物理連續性作為參數優化的最小值約束,使用非線性優化方法訓練齣非剛體運動時的運動結構參數,重建成三維地圖區域模型.實驗結果錶明,該方法優于傳統的三維地圖重建方法.
제출일충신적방법,기우이유좌표내적물리련속성,재상궤적박섭속도흔고적시후,전후정적위이변화흔소,심조일조불변량적기점,이용저사이유지역특정점화기점거리적물리련속성작위삼수우화적최소치약속,사용비선성우화방법훈련출비강체운동시적운동결구삼수,중건성삼유지도구역모형.실험결과표명,해방법우우전통적삼유지도중건방법.
