制造业自动化
製造業自動化
제조업자동화
MANUFACTURING AUTOMATION
2013年
4期
150-152,156
,共4页
间隙%连杆机构%神经网络%模糊控制%鲁棒性
間隙%連桿機構%神經網絡%模糊控製%魯棒性
간극%련간궤구%신경망락%모호공제%로봉성
由于含间隙机构是一个强非线性系统,很难建立比较准确的数学模型,采用传统控制方法难以获得理想的控制效果.本文针对上述问题,以含间隙连杆机构为例,根据实验样本数据,运用BP神经网络离线建模,并对含间隙机构分别运用神经网络内模控制和参数自调整模糊控制,以减小间隙带来的非线性误差.实验结果表明,运用智能控制技术,系统稳定性得到明显改善,有效地减小了系统误差.
由于含間隙機構是一箇彊非線性繫統,很難建立比較準確的數學模型,採用傳統控製方法難以穫得理想的控製效果.本文針對上述問題,以含間隙連桿機構為例,根據實驗樣本數據,運用BP神經網絡離線建模,併對含間隙機構分彆運用神經網絡內模控製和參數自調整模糊控製,以減小間隙帶來的非線性誤差.實驗結果錶明,運用智能控製技術,繫統穩定性得到明顯改善,有效地減小瞭繫統誤差.
유우함간극궤구시일개강비선성계통,흔난건립비교준학적수학모형,채용전통공제방법난이획득이상적공제효과.본문침대상술문제,이함간극련간궤구위례,근거실험양본수거,운용BP신경망락리선건모,병대함간극궤구분별운용신경망락내모공제화삼수자조정모호공제,이감소간극대래적비선성오차.실험결과표명,운용지능공제기술,계통은정성득도명현개선,유효지감소료계통오차.
