制造业自动化
製造業自動化
제조업자동화
MANUFACTURING AUTOMATION
2013年
4期
59-64
,共6页
半闭环%前馈控制%间隙补偿%加减速运动%反推法
半閉環%前饋控製%間隙補償%加減速運動%反推法
반폐배%전궤공제%간극보상%가감속운동%반추법
本文针对数控机床半闭环直线进给伺服系统存在传动间隙,严重影响机床精度的问题,提出基于速度前馈控制的间隙补偿方法,控制伺服电机通过先加速后减速的运动过程补偿传动间隙.建立传动间隙模型,测量传动间隙,计算间隙补偿运动过程的参数,并以之作为间隙补偿值；采用反推法,根据伺服系统前向传递函数推导出速度前馈控制函数,保证间隙补偿值无延时、无差别复现到伺服系统输出端,补偿传动间隙.最后通过仿真分析,验证了基于速度前馈控制的间隙补偿方法的有效性.
本文針對數控機床半閉環直線進給伺服繫統存在傳動間隙,嚴重影響機床精度的問題,提齣基于速度前饋控製的間隙補償方法,控製伺服電機通過先加速後減速的運動過程補償傳動間隙.建立傳動間隙模型,測量傳動間隙,計算間隙補償運動過程的參數,併以之作為間隙補償值；採用反推法,根據伺服繫統前嚮傳遞函數推導齣速度前饋控製函數,保證間隙補償值無延時、無差彆複現到伺服繫統輸齣耑,補償傳動間隙.最後通過倣真分析,驗證瞭基于速度前饋控製的間隙補償方法的有效性.
본문침대수공궤상반폐배직선진급사복계통존재전동간극,엄중영향궤상정도적문제,제출기우속도전궤공제적간극보상방법,공제사복전궤통과선가속후감속적운동과정보상전동간극.건립전동간극모형,측량전동간극,계산간극보상운동과정적삼수,병이지작위간극보상치；채용반추법,근거사복계통전향전체함수추도출속도전궤공제함수,보증간극보상치무연시、무차별복현도사복계통수출단,보상전동간극.최후통과방진분석,험증료기우속도전궤공제적간극보상방법적유효성.
