制造业自动化
製造業自動化
제조업자동화
MANUFACTURING AUTOMATION
2013年
4期
1-4,71
,共5页
范春健%韩斌%林永才%周根成
範春健%韓斌%林永纔%週根成
범춘건%한빈%림영재%주근성
工业机器人%LVDS%异步串行%差分对
工業機器人%LVDS%異步串行%差分對
공업궤기인%LVDS%이보천행%차분대
针对工业机器人运动控制器伺服系统与驱动器装置间传输的信号通信所存在的远距离、高数据率传输的局限性,提出了由TI公司生产的DM3730和Xilinx FPGA芯片作为主控元件,利用其接口技术和内部逻辑资源实现低压差分信号(LVDS)的异步串行数据传输,满足了远距离串行数据传输通信,同时也降低了整个控制器的功耗和噪声.经仿真结果表明,该系统具有高效零延迟、高精度,能够使LVDS差分对达到100Mb/s传输数据率.
針對工業機器人運動控製器伺服繫統與驅動器裝置間傳輸的信號通信所存在的遠距離、高數據率傳輸的跼限性,提齣瞭由TI公司生產的DM3730和Xilinx FPGA芯片作為主控元件,利用其接口技術和內部邏輯資源實現低壓差分信號(LVDS)的異步串行數據傳輸,滿足瞭遠距離串行數據傳輸通信,同時也降低瞭整箇控製器的功耗和譟聲.經倣真結果錶明,該繫統具有高效零延遲、高精度,能夠使LVDS差分對達到100Mb/s傳輸數據率.
침대공업궤기인운동공제기사복계통여구동기장치간전수적신호통신소존재적원거리、고수거솔전수적국한성,제출료유TI공사생산적DM3730화Xilinx FPGA심편작위주공원건,이용기접구기술화내부라집자원실현저압차분신호(LVDS)적이보천행수거전수,만족료원거리천행수거전수통신,동시야강저료정개공제기적공모화조성.경방진결과표명,해계통구유고효령연지、고정도,능구사LVDS차분대체도100Mb/s전수수거솔.
