机械设计与制造
機械設計與製造
궤계설계여제조
MACHINERY DESIGN & MANUFACTURE
2014年
4期
262-264
,共3页
姚兴田%马永林%张磊%左俊秋
姚興田%馬永林%張磊%左俊鞦
요흥전%마영림%장뢰%좌준추
升降伸缩式%楼道清洁%机器人%单片机
升降伸縮式%樓道清潔%機器人%單片機
승강신축식%루도청길%궤기인%단편궤
Lifting Telescopic%Stair-Cleaning%Robot%MCU
楼宇的楼梯清扫是一件枯燥和繁重的重复性劳动,为解决这一问题,设计一款基于单片机控制系统的升降伸缩式楼道清洁机器人,实现地面和楼梯自主清扫的目的.该楼道清洁机器人由升降机构、伸缩机构及清扫机构组成.升降机构、伸缩机构实现机器人的水平移动与爬楼动作,清扫机构实现垃圾的清扫与收集动作.采用多传感器融合技术,通过单片机控制机器人爬楼、清扫、避障,并实现区域遍历.该楼道清洁机器人清洁效率高,具有一定的路面适应能力,平稳可靠.
樓宇的樓梯清掃是一件枯燥和繁重的重複性勞動,為解決這一問題,設計一款基于單片機控製繫統的升降伸縮式樓道清潔機器人,實現地麵和樓梯自主清掃的目的.該樓道清潔機器人由升降機構、伸縮機構及清掃機構組成.升降機構、伸縮機構實現機器人的水平移動與爬樓動作,清掃機構實現垃圾的清掃與收集動作.採用多傳感器融閤技術,通過單片機控製機器人爬樓、清掃、避障,併實現區域遍歷.該樓道清潔機器人清潔效率高,具有一定的路麵適應能力,平穩可靠.
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