机械设计与制造
機械設計與製造
궤계설계여제조
MACHINERY DESIGN & MANUFACTURE
2014年
4期
268-271
,共4页
主动磁悬浮%非线性%单神经元%自适应PID控制器%鲁棒性
主動磁懸浮%非線性%單神經元%自適應PID控製器%魯棒性
주동자현부%비선성%단신경원%자괄응PID공제기%로봉성
Active Magnetic Levitation%Nonlinearity%Single Neuron%Adaptive PID Controller%Robustness
针对主动磁悬浮控制系统的非线性、开环不稳定性、参数不确定等特点,设计了单神经元自适应PID控制器.以主动磁悬浮系统中的转子实际位置和平衡位置之间的偏差作为神经网络控制器的一个输入信号,引入有监督的Hebb学习规则,推导出Kp、Ki和Kd与加权系数之间的关系.通过对加权系数的调整来实现自适应,控制器的输出信号调节电磁铁线圈中电流的大小,从而调整了转子的位置.仿真结果表明,单神经元自适应PID控制器能极大地改善系统的稳态性能和动态性能,具有较强的抗干扰能力和鲁棒性.
針對主動磁懸浮控製繫統的非線性、開環不穩定性、參數不確定等特點,設計瞭單神經元自適應PID控製器.以主動磁懸浮繫統中的轉子實際位置和平衡位置之間的偏差作為神經網絡控製器的一箇輸入信號,引入有鑑督的Hebb學習規則,推導齣Kp、Ki和Kd與加權繫數之間的關繫.通過對加權繫數的調整來實現自適應,控製器的輸齣信號調節電磁鐵線圈中電流的大小,從而調整瞭轉子的位置.倣真結果錶明,單神經元自適應PID控製器能極大地改善繫統的穩態性能和動態性能,具有較彊的抗榦擾能力和魯棒性.
침대주동자현부공제계통적비선성、개배불은정성、삼수불학정등특점,설계료단신경원자괄응PID공제기.이주동자현부계통중적전자실제위치화평형위치지간적편차작위신경망락공제기적일개수입신호,인입유감독적Hebb학습규칙,추도출Kp、Ki화Kd여가권계수지간적관계.통과대가권계수적조정래실현자괄응,공제기적수출신호조절전자철선권중전류적대소,종이조정료전자적위치.방진결과표명,단신경원자괄응PID공제기능겁대지개선계통적은태성능화동태성능,구유교강적항간우능력화로봉성.
