机械设计与制造
機械設計與製造
궤계설계여제조
MACHINERY DESIGN & MANUFACTURE
2014年
4期
178-181
,共4页
螺旋理论%自由度%静刚度%约束刚度%少自由度并联机构%EXECHON
螺鏇理論%自由度%靜剛度%約束剛度%少自由度併聯機構%EXECHON
라선이론%자유도%정강도%약속강도%소자유도병련궤구%EXECHON
Screw theory%Degrees of freedom%Static stiffness%Constraint Stiffness%Limited-DOF Parallel Mechanism%EXECHON
并联机构,尤其是用于机加工的并联机床都需要很高的刚度要求,因此建立其刚度模型就显得尤为重要.现有的刚度建模方法多是基于集中刚度模型,但是该方法的物理意义不够明确.基于螺旋理论建立了一种少自由度并联机构的刚度模型,该方法将驱动刚度和约束刚度区别对待,物理意义明确.通过计算并联机构空间自由度,并利用螺旋方程的反螺旋解法,得出并联机构的运动雅可比矩阵和约束雅可比矩阵,经组合得到少自由度并联机构的完全雅可比矩阵,从而建立了其静刚度模型.建立的静刚度模型可以作为少自由度并联机构的性能评价指标,同时又可以为分析其他过约束的少自由度并联机构提供理论支持.
併聯機構,尤其是用于機加工的併聯機床都需要很高的剛度要求,因此建立其剛度模型就顯得尤為重要.現有的剛度建模方法多是基于集中剛度模型,但是該方法的物理意義不夠明確.基于螺鏇理論建立瞭一種少自由度併聯機構的剛度模型,該方法將驅動剛度和約束剛度區彆對待,物理意義明確.通過計算併聯機構空間自由度,併利用螺鏇方程的反螺鏇解法,得齣併聯機構的運動雅可比矩陣和約束雅可比矩陣,經組閤得到少自由度併聯機構的完全雅可比矩陣,從而建立瞭其靜剛度模型.建立的靜剛度模型可以作為少自由度併聯機構的性能評價指標,同時又可以為分析其他過約束的少自由度併聯機構提供理論支持.
병련궤구,우기시용우궤가공적병련궤상도수요흔고적강도요구,인차건립기강도모형취현득우위중요.현유적강도건모방법다시기우집중강도모형,단시해방법적물리의의불구명학.기우라선이론건립료일충소자유도병련궤구적강도모형,해방법장구동강도화약속강도구별대대,물리의의명학.통과계산병련궤구공간자유도,병이용라선방정적반라선해법,득출병련궤구적운동아가비구진화약속아가비구진,경조합득도소자유도병련궤구적완전아가비구진,종이건립료기정강도모형.건립적정강도모형가이작위소자유도병련궤구적성능평개지표,동시우가이위분석기타과약속적소자유도병련궤구제공이론지지.
