机械设计与制造
機械設計與製造
궤계설계여제조
MACHINERY DESIGN & MANUFACTURE
2014年
4期
124-126
,共3页
虚拟轴机床%并联机构%运动学正解%运动学逆解%多柔体机构误差
虛擬軸機床%併聯機構%運動學正解%運動學逆解%多柔體機構誤差
허의축궤상%병련궤구%운동학정해%운동학역해%다유체궤구오차
Virtual Axis Machine Tool%Parallel Mechanism%Kinematics Forward Root%Kinematics Inverse Root%Flexible Multi-Body Mechanism Error
主要介绍了在Adams中对虚拟轴并联机床进行正逆解仿真分析的方法,在考虑机构柔性的情况下,结合Malab对一种五自由度虚拟轴并联机床的逆解和正解及额定负载下的运动误差进行分析.先用点驱动定义该机构末端的运动轨迹,仿真后测量得到各主动副的位移时间曲线即为逆解曲线.然后通过后处理模块对曲线进行处理,得到主动幅的驱动样条函数,再把该函数施加在五个主动幅上进行仿真,得到的机器末端位姿曲线即为正解轨迹.采用该方法分别对多刚体虚拟轴并联机床的运动轨迹和多柔体虚拟轴并联机床的运动轨迹进行了分析,通过分析发现该虚拟轴并联机床具有刚度大、精度高等优点.
主要介紹瞭在Adams中對虛擬軸併聯機床進行正逆解倣真分析的方法,在攷慮機構柔性的情況下,結閤Malab對一種五自由度虛擬軸併聯機床的逆解和正解及額定負載下的運動誤差進行分析.先用點驅動定義該機構末耑的運動軌跡,倣真後測量得到各主動副的位移時間麯線即為逆解麯線.然後通過後處理模塊對麯線進行處理,得到主動幅的驅動樣條函數,再把該函數施加在五箇主動幅上進行倣真,得到的機器末耑位姿麯線即為正解軌跡.採用該方法分彆對多剛體虛擬軸併聯機床的運動軌跡和多柔體虛擬軸併聯機床的運動軌跡進行瞭分析,通過分析髮現該虛擬軸併聯機床具有剛度大、精度高等優點.
주요개소료재Adams중대허의축병련궤상진행정역해방진분석적방법,재고필궤구유성적정황하,결합Malab대일충오자유도허의축병련궤상적역해화정해급액정부재하적운동오차진행분석.선용점구동정의해궤구말단적운동궤적,방진후측량득도각주동부적위이시간곡선즉위역해곡선.연후통과후처리모괴대곡선진행처리,득도주동폭적구동양조함수,재파해함수시가재오개주동폭상진행방진,득도적궤기말단위자곡선즉위정해궤적.채용해방법분별대다강체허의축병련궤상적운동궤적화다유체허의축병련궤상적운동궤적진행료분석,통과분석발현해허의축병련궤상구유강도대、정도고등우점.
