机械设计与制造
機械設計與製造
궤계설계여제조
MACHINERY DESIGN & MANUFACTURE
2014年
4期
21-23
,共3页
仿蝎机器人%步态分析%机械结构
倣蝎機器人%步態分析%機械結構
방갈궤기인%보태분석%궤계결구
Imitation Scorpion Robot%Gait Analysis%Mechanical Structure
随着国内管道运输系统的广泛应用,智能化管道检测技术的开发显得日益重要.在研究了国内外仿生机器人和并联机器人的基础上,对蝎子的行走过程进行了观察和记录,得到了大量的步态分析数据,并应用仿生学、运动学设计理论根据生物原形提出了仿蝎机器人的整体结构方案及各转动关节的转动数据,通过设计计算得到了其详细的机械结构尺寸,根据蝎子的尺寸比例设计了仿蝎机器人三维模型,为进一步进行仿蝎机器人样机在管道检测领域的应用奠定了坚实的基础.
隨著國內管道運輸繫統的廣汎應用,智能化管道檢測技術的開髮顯得日益重要.在研究瞭國內外倣生機器人和併聯機器人的基礎上,對蝎子的行走過程進行瞭觀察和記錄,得到瞭大量的步態分析數據,併應用倣生學、運動學設計理論根據生物原形提齣瞭倣蝎機器人的整體結構方案及各轉動關節的轉動數據,通過設計計算得到瞭其詳細的機械結構呎吋,根據蝎子的呎吋比例設計瞭倣蝎機器人三維模型,為進一步進行倣蝎機器人樣機在管道檢測領域的應用奠定瞭堅實的基礎.
수착국내관도운수계통적엄범응용,지능화관도검측기술적개발현득일익중요.재연구료국내외방생궤기인화병련궤기인적기출상,대갈자적행주과정진행료관찰화기록,득도료대량적보태분석수거,병응용방생학、운동학설계이론근거생물원형제출료방갈궤기인적정체결구방안급각전동관절적전동수거,통과설계계산득도료기상세적궤계결구척촌,근거갈자적척촌비례설계료방갈궤기인삼유모형,위진일보진행방갈궤기인양궤재관도검측영역적응용전정료견실적기출.
