机械设计与制造
機械設計與製造
궤계설계여제조
MACHINERY DESIGN & MANUFACTURE
2014年
4期
15-17,20
,共4页
挖掘机%工作装置%液压缸摩擦力%ADAMS%仿真
挖掘機%工作裝置%液壓缸摩抆力%ADAMS%倣真
알굴궤%공작장치%액압항마찰력%ADAMS%방진
Excavators%Work Device%Hydraulic Cylinder Friction%Virtual Prototype%Simulation
分析挖掘机工作装置结构及其液压缸摩擦力,根据挖掘机实际结构,建立了挖掘机工作装置结构的简化模型;同时根据实验数据和虚拟样机的静力学和逆动力学计算,得到挖掘机动臂、斗杆及铲斗三组油缸在不同运动状态下的摩擦力曲线,确定其平均摩擦力及摩擦因数的大小;利用仿真软件ADAMS对工作装置虚拟样机模型进行不同工况下的运动学及动力学仿真,仿真结果表明液压缸摩擦力对工作装置运动学参数影响不大,但对其液压缸驱动力的影响较为明显.
分析挖掘機工作裝置結構及其液壓缸摩抆力,根據挖掘機實際結構,建立瞭挖掘機工作裝置結構的簡化模型;同時根據實驗數據和虛擬樣機的靜力學和逆動力學計算,得到挖掘機動臂、鬥桿及鏟鬥三組油缸在不同運動狀態下的摩抆力麯線,確定其平均摩抆力及摩抆因數的大小;利用倣真軟件ADAMS對工作裝置虛擬樣機模型進行不同工況下的運動學及動力學倣真,倣真結果錶明液壓缸摩抆力對工作裝置運動學參數影響不大,但對其液壓缸驅動力的影響較為明顯.
분석알굴궤공작장치결구급기액압항마찰력,근거알굴궤실제결구,건립료알굴궤공작장치결구적간화모형;동시근거실험수거화허의양궤적정역학화역동역학계산,득도알굴궤동비、두간급산두삼조유항재불동운동상태하적마찰력곡선,학정기평균마찰력급마찰인수적대소;이용방진연건ADAMS대공작장치허의양궤모형진행불동공황하적운동학급동역학방진,방진결과표명액압항마찰력대공작장치운동학삼수영향불대,단대기액압항구동력적영향교위명현.
