2015년 基于固定电阻放电的蓄电池SOC在线估算方法 基于固定電阻放電的蓄電池SOC在線估算方法 기우고정전조방전적축전지SOC재선고산방법

2014년 基于“卓越计划”的实训中心实践教学思考 基于“卓越計劃”的實訓中心實踐教學思攷 기우“탁월계화”적실훈중심실천교학사고

2014년 基于CAN总线的多关节机器人控制器设计 基于CAN總線的多關節機器人控製器設計 기우CAN총선적다관절궤기인공제기설계

2014년 基于SJA1000的CAN智能测控节点设计 基于SJA1000的CAN智能測控節點設計 기우SJA1000적CAN지능측공절점설계

2014년 基于LM629的机械手关节电机控制器设计? 基于LM629的機械手關節電機控製器設計? 기우LM629적궤계수관절전궤공제기설계?

2011년 基于微机控制的行走机器人创新实验室建设研究 基于微機控製的行走機器人創新實驗室建設研究 기우미궤공제적행주궤기인창신실험실건설연구

2010년 基于MSP430的太阳光源跟踪控制系统设计 基于MSP430的太暘光源跟蹤控製繫統設計 기우MSP430적태양광원근종공제계통설계

2010년 基于MSP430单片机的光源跟踪系统 基于MSP430單片機的光源跟蹤繫統 기우MSP430단편궤적광원근종계통

2008년 智能轮式移动机器人嵌入式控制系统设计 智能輪式移動機器人嵌入式控製繫統設計 지능륜식이동궤기인감입식공제계통설계

2008년 一种基于改进遗传算法的机器人路径规划方法 一種基于改進遺傳算法的機器人路徑規劃方法 일충기우개진유전산법적궤기인로경규화방법