山东工业技术
山東工業技術
산동공업기술
Shandong Industrial Technology
2014年
9期
135-135
,共1页
涂帅%齐利民%徐杰
塗帥%齊利民%徐傑
도수%제이민%서걸
关节坐标%笛卡尔坐标系%TCP
關節坐標%笛卡爾坐標繫%TCP
관절좌표%적잡이좌표계%TCP
机器人的使用越来越普遍，作为机器人运行的基础-坐标系是重要的组成部分，对于很多人来说，坐标系是很抽象的东西。本文简要的介绍了几种机器人坐标以及之间的关系。
機器人的使用越來越普遍，作為機器人運行的基礎-坐標繫是重要的組成部分，對于很多人來說，坐標繫是很抽象的東西。本文簡要的介紹瞭幾種機器人坐標以及之間的關繫。
궤기인적사용월래월보편，작위궤기인운행적기출-좌표계시중요적조성부분，대우흔다인래설，좌표계시흔추상적동서。본문간요적개소료궤충궤기인좌표이급지간적관계。
