电子制作
電子製作
전자제작
ELECTRONICS DIY
2014年
9期
61-61,60
,共2页
自动化技术%PLC控制%机械手%精确运动
自動化技術%PLC控製%機械手%精確運動
자동화기술%PLC공제%궤계수%정학운동
为了实现光机电一体化技术中的自动化技术，提出工业机械手运动的PLC控制。通过使用PLC的控制，进而实现机械手准确运动的过程，工业机械手模型模拟人手动作在三维空间内完成各种作业，代替人工在危险及高温环境作业，相关参数可以根据环境任意更改。
為瞭實現光機電一體化技術中的自動化技術，提齣工業機械手運動的PLC控製。通過使用PLC的控製，進而實現機械手準確運動的過程，工業機械手模型模擬人手動作在三維空間內完成各種作業，代替人工在危險及高溫環境作業，相關參數可以根據環境任意更改。
위료실현광궤전일체화기술중적자동화기술，제출공업궤계수운동적PLC공제。통과사용PLC적공제，진이실현궤계수준학운동적과정，공업궤계수모형모의인수동작재삼유공간내완성각충작업，대체인공재위험급고온배경작업，상관삼수가이근거배경임의경개。
