硅谷
硅穀
규곡
SILICON VALLEY
2014年
10期
32-33
,共2页
双吊具%双电机%Simulink%位置跟踪
雙弔具%雙電機%Simulink%位置跟蹤
쌍조구%쌍전궤%Simulink%위치근종
目前，集装箱港口作业多采用单箱操作，大大影响了港口的作业效率。文章根据双吊具的操作原理，在双电机传动试验平台的基础上，建立了异步电机矢量控制的 Simulink 仿真模型，在 Simulink 仿真的基础上，提出了半闭环位置跟踪控制系统方法，实验结果表明，无论是正常状况还是干扰作用下，电机2均能可靠跟踪电机1的运动，两者同步误差较小，达到了较好的同步效果。
目前，集裝箱港口作業多採用單箱操作，大大影響瞭港口的作業效率。文章根據雙弔具的操作原理，在雙電機傳動試驗平檯的基礎上，建立瞭異步電機矢量控製的 Simulink 倣真模型，在 Simulink 倣真的基礎上，提齣瞭半閉環位置跟蹤控製繫統方法，實驗結果錶明，無論是正常狀況還是榦擾作用下，電機2均能可靠跟蹤電機1的運動，兩者同步誤差較小，達到瞭較好的同步效果。
목전，집장상항구작업다채용단상조작，대대영향료항구적작업효솔。문장근거쌍조구적조작원리，재쌍전궤전동시험평태적기출상，건립료이보전궤시량공제적 Simulink 방진모형，재 Simulink 방진적기출상，제출료반폐배위치근종공제계통방법，실험결과표명，무론시정상상황환시간우작용하，전궤2균능가고근종전궤1적운동，량자동보오차교소，체도료교호적동보효과。
