电子技术应用
電子技術應用
전자기술응용
APPLICATION OF ELECTRONIC TECHNIQUE
2013年
7期
21-24,27
,共5页
李保国%吴孟%胡文媛%张海宏
李保國%吳孟%鬍文媛%張海宏
리보국%오맹%호문원%장해굉
惯性姿态测量系统%CAN总线%冗余%LPC11C24
慣性姿態測量繫統%CAN總線%冗餘%LPC11C24
관성자태측량계통%CAN총선%용여%LPC11C24
inertial attitude measurement system%CAN bus%redundant%LPC11C24
为满足浮空器惯性姿态测量系统在高空长航时环境下对CAN通信高可靠性的要求,设计了一种双CAN总线全系统冗余方案.采用两片集成度较高的LPC11C24微控制器,在DSP+FPGA架构的导航计算机上搭建冗余系统,并结合上位机对该系统进行了测试与验证.测试结果表明,该冗余系统通信功能正常.当主CAN出现故障时,从CAN投入运行,有较好的容错性,在不增加成本和空间的前题下,提高了惯性姿态测量系统的可靠性.
為滿足浮空器慣性姿態測量繫統在高空長航時環境下對CAN通信高可靠性的要求,設計瞭一種雙CAN總線全繫統冗餘方案.採用兩片集成度較高的LPC11C24微控製器,在DSP+FPGA架構的導航計算機上搭建冗餘繫統,併結閤上位機對該繫統進行瞭測試與驗證.測試結果錶明,該冗餘繫統通信功能正常.噹主CAN齣現故障時,從CAN投入運行,有較好的容錯性,在不增加成本和空間的前題下,提高瞭慣性姿態測量繫統的可靠性.
위만족부공기관성자태측량계통재고공장항시배경하대CAN통신고가고성적요구,설계료일충쌍CAN총선전계통용여방안.채용량편집성도교고적LPC11C24미공제기,재DSP+FPGA가구적도항계산궤상탑건용여계통,병결합상위궤대해계통진행료측시여험증.측시결과표명,해용여계통통신공능정상.당주CAN출현고장시,종CAN투입운행,유교호적용착성,재불증가성본화공간적전제하,제고료관성자태측량계통적가고성.
