固体火箭技术
固體火箭技術
고체화전기술
JOURNAL OF SOLID ROCKET TECHNOLOGY
2013年
3期
296-301
,共6页
航天器姿态确定%边缘粒子滤波%辅助粒子滤波%快速高斯变换
航天器姿態確定%邊緣粒子濾波%輔助粒子濾波%快速高斯變換
항천기자태학정%변연입자려파%보조입자려파%쾌속고사변환
spacecraft attitude determination%edge particle filter%auxiliary particle filter%fast Gaussian transform
对于航天器姿态确定系统中的滤波问题,提出一种基于改进辅助边缘粒子滤波(IAMPF)的姿态确定算法.该方法在辅助边缘粒子滤波(AMPF)的基础上引入快速高斯变换(FGT)方法,使得在辅助粒子滤波改进粒子滤波精度的基础上,使其效率也提高.将该方法用于陀螺/星敏感器组合定姿系统,并与PF、UKF及APF进行对比.仿真结果表明,在初始误差较大的情况下,该方法取得了较好的滤波效果.
對于航天器姿態確定繫統中的濾波問題,提齣一種基于改進輔助邊緣粒子濾波(IAMPF)的姿態確定算法.該方法在輔助邊緣粒子濾波(AMPF)的基礎上引入快速高斯變換(FGT)方法,使得在輔助粒子濾波改進粒子濾波精度的基礎上,使其效率也提高.將該方法用于陀螺/星敏感器組閤定姿繫統,併與PF、UKF及APF進行對比.倣真結果錶明,在初始誤差較大的情況下,該方法取得瞭較好的濾波效果.
대우항천기자태학정계통중적려파문제,제출일충기우개진보조변연입자려파(IAMPF)적자태학정산법.해방법재보조변연입자려파(AMPF)적기출상인입쾌속고사변환(FGT)방법,사득재보조입자려파개진입자려파정도적기출상,사기효솔야제고.장해방법용우타라/성민감기조합정자계통,병여PF、UKF급APF진행대비.방진결과표명,재초시오차교대적정황하,해방법취득료교호적려파효과.
