舰船电子工程
艦船電子工程
함선전자공정
SHIP ELECTRONIC ENGINEERING
2013年
8期
55-57
,共3页
董大琼%崔恒彬%康晓磊%高立
董大瓊%崔恆彬%康曉磊%高立
동대경%최항빈%강효뢰%고립
船舶操控模型%UKF滤波%机动%滤波方案
船舶操控模型%UKF濾波%機動%濾波方案
선박조공모형%UKF려파%궤동%려파방안
为了提高舰船在机动转弯情况下的定位精度和舰船定位的稳定性、可靠性,进行了滤波模型和滤波定位算法的研究,在此基础上分析了当前滤波模型和滤波定位算法中存在的一些问题,提出了基于船舶操控模型的滤波模型和改进后的UKF滤波算法,给出了滤波系统的方案.通过实验证明,滤波系统的方案不仅能够有效的提高舰船在机动转弯情况下的定位精度,还能够作为测量ASF修正数据有效方法,对定位算法的研究有重大的参考价值和较大的现实意义.
為瞭提高艦船在機動轉彎情況下的定位精度和艦船定位的穩定性、可靠性,進行瞭濾波模型和濾波定位算法的研究,在此基礎上分析瞭噹前濾波模型和濾波定位算法中存在的一些問題,提齣瞭基于船舶操控模型的濾波模型和改進後的UKF濾波算法,給齣瞭濾波繫統的方案.通過實驗證明,濾波繫統的方案不僅能夠有效的提高艦船在機動轉彎情況下的定位精度,還能夠作為測量ASF脩正數據有效方法,對定位算法的研究有重大的參攷價值和較大的現實意義.
위료제고함선재궤동전만정황하적정위정도화함선정위적은정성、가고성,진행료려파모형화려파정위산법적연구,재차기출상분석료당전려파모형화려파정위산법중존재적일사문제,제출료기우선박조공모형적려파모형화개진후적UKF려파산법,급출료려파계통적방안.통과실험증명,려파계통적방안불부능구유효적제고함선재궤동전만정황하적정위정도,환능구작위측량ASF수정수거유효방법,대정위산법적연구유중대적삼고개치화교대적현실의의.
