机械设计与制造工程
機械設計與製造工程
궤계설계여제조공정
MACHINE DESIGN AND MANUFACTURING ENGINEERING
2014年
4期
14-16
,共3页
杨雷%郭大宏%李亚彬%臧铁钢
楊雷%郭大宏%李亞彬%臧鐵鋼
양뢰%곽대굉%리아빈%장철강
自适应摩擦驱动系统%转弯性能%静力学建模%运动学特性分析
自適應摩抆驅動繫統%轉彎性能%靜力學建模%運動學特性分析
자괄응마찰구동계통%전만성능%정역학건모%운동학특성분석
Adaptive Friction Drive System%Turning Performance%Static Modeling%Kinematics Analysis
为了提高自适应摩擦驱动系统的转弯性能，针对转弯力矩，建立了摩擦驱动系统的静力学模型，运用ADAMS的动力学仿真功能对模型进行静力学和运动学特性分析，并在此基础上进行改进，提高了系统的转弯性能和系统的可靠性。
為瞭提高自適應摩抆驅動繫統的轉彎性能，針對轉彎力矩，建立瞭摩抆驅動繫統的靜力學模型，運用ADAMS的動力學倣真功能對模型進行靜力學和運動學特性分析，併在此基礎上進行改進，提高瞭繫統的轉彎性能和繫統的可靠性。
위료제고자괄응마찰구동계통적전만성능，침대전만력구，건립료마찰구동계통적정역학모형，운용ADAMS적동역학방진공능대모형진행정역학화운동학특성분석，병재차기출상진행개진，제고료계통적전만성능화계통적가고성。
In order to increase the turning performance in adaptive friction drive system , it establishes the statics model of existing friction drive system based on the turning torque , analyzes the statics and kinematics character-istics based on ADAMS , provides the improvement structure .This increases the turning performance and reliabil-ity.
