组合机床与自动化加工技术
組閤機床與自動化加工技術
조합궤상여자동화가공기술
MODULAR MACHINE TOOL & AUTOMATIC MANUFACTURING TECHNIQUE
2013年
6期
95-98
,共4页
无刷直流电机(BLDC)%改进粒子群算法%PID%仿真
無刷直流電機(BLDC)%改進粒子群算法%PID%倣真
무쇄직류전궤(BLDC)%개진입자군산법%PID%방진
Brushless DC Motor (BLDC)%improved particle swarm optimization%PID%simulation
文章针对无刷直流电机(BLDC)复杂的、耦合的非线性的特点,克服传统的控制算法控制速度精度不高、响应速度慢等缺点,提出了一种基于改进的粒子群算法(PSO)对PID控制器系数自整定的无刷直流电机控制新策略.在Matlab/Simulink中搭建BLDC控制系统的仿真模型,并实现双闭环的控制:速度环采用改进粒子群算法优化PID控制,电流环采用滞环电流控制.仿真结果验证了该控制方法对无刷直流电机调速系统具有良好的快速性、稳定性和鲁棒性.
文章針對無刷直流電機(BLDC)複雜的、耦閤的非線性的特點,剋服傳統的控製算法控製速度精度不高、響應速度慢等缺點,提齣瞭一種基于改進的粒子群算法(PSO)對PID控製器繫數自整定的無刷直流電機控製新策略.在Matlab/Simulink中搭建BLDC控製繫統的倣真模型,併實現雙閉環的控製:速度環採用改進粒子群算法優化PID控製,電流環採用滯環電流控製.倣真結果驗證瞭該控製方法對無刷直流電機調速繫統具有良好的快速性、穩定性和魯棒性.
문장침대무쇄직류전궤(BLDC)복잡적、우합적비선성적특점,극복전통적공제산법공제속도정도불고、향응속도만등결점,제출료일충기우개진적입자군산법(PSO)대PID공제기계수자정정적무쇄직류전궤공제신책략.재Matlab/Simulink중탑건BLDC공제계통적방진모형,병실현쌍폐배적공제:속도배채용개진입자군산법우화PID공제,전류배채용체배전류공제.방진결과험증료해공제방법대무쇄직류전궤조속계통구유량호적쾌속성、은정성화로봉성.
