组合机床与自动化加工技术
組閤機床與自動化加工技術
조합궤상여자동화가공기술
MODULAR MACHINE TOOL & AUTOMATIC MANUFACTURING TECHNIQUE
2013年
6期
54-57,61
,共5页
丁惜瀛%于华%张泽宇%张洪月%裴延亮
丁惜瀛%于華%張澤宇%張洪月%裴延亮
정석영%우화%장택우%장홍월%배연량
电动汽车%四轮全驱%自适应补偿%永磁同步电机%直接转矩控制%鲁棒控制
電動汽車%四輪全驅%自適應補償%永磁同步電機%直接轉矩控製%魯棒控製
전동기차%사륜전구%자괄응보상%영자동보전궤%직접전구공제%로봉공제
electric vehicle%all-wheel-drive%adaptive compensation%PMSM%DTC%robust control
针对四轮全驱电动汽车电机独立驱动的特点,提出一种基于自适应虚拟补偿的多电机动态协同控制系统,以解决牵引电机动态偏差所引起的操纵准确性下降的问题.通过一个虚拟闭环进行自适应补偿,将任一牵引电机过大的动态扰动平均到四轮电机驱动系统,避免车辆行驶轨迹大幅偏离驾驶指令；针对系统较强的非线性及不确定性,采用H∞鲁棒控制理论设计了虚拟控制器,四轮永磁同步牵引电机则采用直接转矩控制,提高系统的动态响应速度,降低系统对电机参数的依赖性.仿真结果表明该协同控制方案动态平衡了四轮转速误差,鲁棒性强,大幅提高了车辆对行驶指令的跟踪能力.
針對四輪全驅電動汽車電機獨立驅動的特點,提齣一種基于自適應虛擬補償的多電機動態協同控製繫統,以解決牽引電機動態偏差所引起的操縱準確性下降的問題.通過一箇虛擬閉環進行自適應補償,將任一牽引電機過大的動態擾動平均到四輪電機驅動繫統,避免車輛行駛軌跡大幅偏離駕駛指令；針對繫統較彊的非線性及不確定性,採用H∞魯棒控製理論設計瞭虛擬控製器,四輪永磁同步牽引電機則採用直接轉矩控製,提高繫統的動態響應速度,降低繫統對電機參數的依賴性.倣真結果錶明該協同控製方案動態平衡瞭四輪轉速誤差,魯棒性彊,大幅提高瞭車輛對行駛指令的跟蹤能力.
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