组合机床与自动化加工技术
組閤機床與自動化加工技術
조합궤상여자동화가공기술
MODULAR MACHINE TOOL & AUTOMATIC MANUFACTURING TECHNIQUE
2013年
6期
47-49,53
,共4页
无模型自适应控制%永磁直线同步电机%扰动抑制%直接推力控制
無模型自適應控製%永磁直線同步電機%擾動抑製%直接推力控製
무모형자괄응공제%영자직선동보전궤%우동억제%직접추력공제
model-free adaptive control%permanent magnet linear synchronous motor%disturbance rejection%direct trust control
针对永磁直线同步电机模型参数不确定且时变并且在运行过程中容易受外部扰动影响的特点,首次将无模型自适应控制理论应用到永磁直线同步电机直接推力控制中.采用无模型自适应方法,实时拟合出永磁直线同步电机运行过程中电磁推力和速度之间的时变差分方程,通过控制率函数推算出给定电磁推力,实现永磁直线同步电机无模型自适应直接推力控制.与传统的PI控制相比,无模型自适应直接推力控制算法既不需要调节PI参数,又明显减少了由于电机控制系统参数变化和负载扰动引起的速度和推力脉动,在保证了系统稳定运行情况下提高了电机控制系统对内部和外部干扰的鲁棒性.
針對永磁直線同步電機模型參數不確定且時變併且在運行過程中容易受外部擾動影響的特點,首次將無模型自適應控製理論應用到永磁直線同步電機直接推力控製中.採用無模型自適應方法,實時擬閤齣永磁直線同步電機運行過程中電磁推力和速度之間的時變差分方程,通過控製率函數推算齣給定電磁推力,實現永磁直線同步電機無模型自適應直接推力控製.與傳統的PI控製相比,無模型自適應直接推力控製算法既不需要調節PI參數,又明顯減少瞭由于電機控製繫統參數變化和負載擾動引起的速度和推力脈動,在保證瞭繫統穩定運行情況下提高瞭電機控製繫統對內部和外部榦擾的魯棒性.
침대영자직선동보전궤모형삼수불학정차시변병차재운행과정중용역수외부우동영향적특점,수차장무모형자괄응공제이론응용도영자직선동보전궤직접추력공제중.채용무모형자괄응방법,실시의합출영자직선동보전궤운행과정중전자추력화속도지간적시변차분방정,통과공제솔함수추산출급정전자추력,실현영자직선동보전궤무모형자괄응직접추력공제.여전통적PI공제상비,무모형자괄응직접추력공제산법기불수요조절PI삼수,우명현감소료유우전궤공제계통삼수변화화부재우동인기적속도화추력맥동,재보증료계통은정운행정황하제고료전궤공제계통대내부화외부간우적로봉성.
