组合机床与自动化加工技术
組閤機床與自動化加工技術
조합궤상여자동화가공기술
MODULAR MACHINE TOOL & AUTOMATIC MANUFACTURING TECHNIQUE
2013年
6期
30-33,36
,共5页
S形加减速%EMC2%数控
S形加減速%EMC2%數控
S형가감속%EMC2%수공
S-shaped acceleration and deceleration%EMC2%CNC
为实现CNC系统运行过程中优良的升降速控制,需将EMC2系统自带的T形加减速控制算法改造成S形加减速控制算法.在分析了开源数控软件EMC2的软件构架、轨迹规划原理和源码程序之后,针对传统的S形加减速控制算法存在条件判断与计算复杂,加速度曲线不够平滑和加加速度存在突变的缺点,文中提出了一种新的S形加减速控制算法并应用到EMC2中.经过试验平台的实际测试,证明改造后的算法能够使机床具有满足高速加工要求的柔性加减速特性.
為實現CNC繫統運行過程中優良的升降速控製,需將EMC2繫統自帶的T形加減速控製算法改造成S形加減速控製算法.在分析瞭開源數控軟件EMC2的軟件構架、軌跡規劃原理和源碼程序之後,針對傳統的S形加減速控製算法存在條件判斷與計算複雜,加速度麯線不夠平滑和加加速度存在突變的缺點,文中提齣瞭一種新的S形加減速控製算法併應用到EMC2中.經過試驗平檯的實際測試,證明改造後的算法能夠使機床具有滿足高速加工要求的柔性加減速特性.
위실현CNC계통운행과정중우량적승강속공제,수장EMC2계통자대적T형가감속공제산법개조성S형가감속공제산법.재분석료개원수공연건EMC2적연건구가、궤적규화원리화원마정서지후,침대전통적S형가감속공제산법존재조건판단여계산복잡,가속도곡선불구평활화가가속도존재돌변적결점,문중제출료일충신적S형가감속공제산법병응용도EMC2중.경과시험평태적실제측시,증명개조후적산법능구사궤상구유만족고속가공요구적유성가감속특성.
