软件导刊
軟件導刊
연건도간
SOFT WARE GUIDE
2012年
2期
146-148
,共3页
障碍物检测%双目视觉%立体视觉%V-视差
障礙物檢測%雙目視覺%立體視覺%V-視差
장애물검측%쌍목시각%입체시각%V-시차
提出了一种基于双目视觉的V视差图障碍物检测算法.根据生成的视差图进一步生成V-视差图,提取V-视差图中的直线信息,通过这些直线信息可以锁定障碍物存在的大致区域,进而检测障碍物.该算法对于光照、阴影等干扰不敏感,可以检测具有面特征的障碍物,适用于复杂背景下的障碍物检测.
提齣瞭一種基于雙目視覺的V視差圖障礙物檢測算法.根據生成的視差圖進一步生成V-視差圖,提取V-視差圖中的直線信息,通過這些直線信息可以鎖定障礙物存在的大緻區域,進而檢測障礙物.該算法對于光照、陰影等榦擾不敏感,可以檢測具有麵特徵的障礙物,適用于複雜揹景下的障礙物檢測.
제출료일충기우쌍목시각적V시차도장애물검측산법.근거생성적시차도진일보생성V-시차도,제취V-시차도중적직선신식,통과저사직선신식가이쇄정장애물존재적대치구역,진이검측장애물.해산법대우광조、음영등간우불민감,가이검측구유면특정적장애물,괄용우복잡배경하적장애물검측.
