农机化研究
農機化研究
농궤화연구
JOURNAL OF AGRICULTURAL MECHANIZATION RESEARCH
2013年
1期
120-124
,共5页
移动机器人%物料输送%Robotino%PLC%Profibus%OPC%FMS
移動機器人%物料輸送%Robotino%PLC%Profibus%OPC%FMS
이동궤기인%물료수송%Robotino%PLC%Profibus%OPC%FMS
针对FMS中的物料输送的特点和难点,提出基于Robotino移动机器人的柔性物料输送系统设计方案,介绍了系统的组成、工作流程以及Profibus总线配置,并对移动机器人进行了编程,通过OPC技术实现了PLC与移动机器人的无线通讯.系统实现了对工件的随意安置,扩展了系统的开放性,提高了系统的效率.
針對FMS中的物料輸送的特點和難點,提齣基于Robotino移動機器人的柔性物料輸送繫統設計方案,介紹瞭繫統的組成、工作流程以及Profibus總線配置,併對移動機器人進行瞭編程,通過OPC技術實現瞭PLC與移動機器人的無線通訊.繫統實現瞭對工件的隨意安置,擴展瞭繫統的開放性,提高瞭繫統的效率.
침대FMS중적물료수송적특점화난점,제출기우Robotino이동궤기인적유성물료수송계통설계방안,개소료계통적조성、공작류정이급Profibus총선배치,병대이동궤기인진행료편정,통과OPC기술실현료PLC여이동궤기인적무선통신.계통실현료대공건적수의안치,확전료계통적개방성,제고료계통적효솔.
