计算机光盘软件与应用
計算機光盤軟件與應用
계산궤광반연건여응용
COMPUTER CD SOFTWARE ADN APPLICATIONS
2012年
5期
209-209,203
,共2页
机器人%ZigBee技术%无线通信%嵌入式技术
機器人%ZigBee技術%無線通信%嵌入式技術
궤기인%ZigBee기술%무선통신%감입식기술
为提高机器人之间的通信效率,提出将无线传感器网络ZigBee技术和机器人通信接口技术结合起来,解决了多机器人之间的协作通信问题。本文详细介绍了机器人硬件部分和软件部分,机器人的处理器采用嵌入式AVR Atmega单片机,同时也叙述了ZigBee技术原理及组网特点。通过实验验证,机器人之间可以正常通信,将有线通信转化为无线通信,提高了机器人工作效率,实用性强。
為提高機器人之間的通信效率,提齣將無線傳感器網絡ZigBee技術和機器人通信接口技術結閤起來,解決瞭多機器人之間的協作通信問題。本文詳細介紹瞭機器人硬件部分和軟件部分,機器人的處理器採用嵌入式AVR Atmega單片機,同時也敘述瞭ZigBee技術原理及組網特點。通過實驗驗證,機器人之間可以正常通信,將有線通信轉化為無線通信,提高瞭機器人工作效率,實用性彊。
위제고궤기인지간적통신효솔,제출장무선전감기망락ZigBee기술화궤기인통신접구기술결합기래,해결료다궤기인지간적협작통신문제。본문상세개소료궤기인경건부분화연건부분,궤기인적처리기채용감입식AVR Atmega단편궤,동시야서술료ZigBee기술원리급조망특점。통과실험험증,궤기인지간가이정상통신,장유선통신전화위무선통신,제고료궤기인공작효솔,실용성강。
