机械工程师
機械工程師
궤계공정사
MECHANICAL ENGINEER
2012年
9期
36-37
,共2页
PSD%AGV%同步%吊具%模糊PID
PSD%AGV%同步%弔具%模糊PID
PSD%AGV%동보%조구%모호PID
在汽车装配线上,多涉及子线与主线的同步工艺要求,同步精度、稳定性、安全性及高效性一直困扰AGV小车的整车性能.文中简述了PSD位置敏感器件工作原理,介绍了AGV系统的基本构成及部分模块功能,分析了基于PSD的同步随行工作机制及关键技术.
在汽車裝配線上,多涉及子線與主線的同步工藝要求,同步精度、穩定性、安全性及高效性一直睏擾AGV小車的整車性能.文中簡述瞭PSD位置敏感器件工作原理,介紹瞭AGV繫統的基本構成及部分模塊功能,分析瞭基于PSD的同步隨行工作機製及關鍵技術.
재기차장배선상,다섭급자선여주선적동보공예요구,동보정도、은정성、안전성급고효성일직곤우AGV소차적정차성능.문중간술료PSD위치민감기건공작원리,개소료AGV계통적기본구성급부분모괴공능,분석료기우PSD적동보수행공작궤제급관건기술.