华中农业大学学报
華中農業大學學報
화중농업대학학보
JOURNAL OF HUAZHONG AGRICULTURAL UNIVERSITY
2012年
6期
792-796
,共5页
张俊峰%张衍林%张唐娟%李善军%孟亮
張俊峰%張衍林%張唐娟%李善軍%孟亮
장준봉%장연림%장당연%리선군%맹량
山地橘园%自走式%单轨运输机%遥控系统%电动推杆
山地橘園%自走式%單軌運輸機%遙控繫統%電動推桿
산지귤완%자주식%단궤운수궤%요공계통%전동추간
为降低劳动强度和保证安全作业,以7YGD-35型自走式单轨运输机为研究对象,设计了一套基于AT89S52单片机的遥控系统.该控制系统主要由遥控器、中央处理单元和电动推杆等组成,以电动推杆为核心设计了离合执行机构、换挡执行机构、油门执行机构和制动执行机构,实现对自走式单轨运输机的离合、换挡、油门、制动等准确控制.田间实地作业试验结果表明,该控制系统遥控距离可达300 m,适合山地橘园运输作业,具有良好的应用前景.
為降低勞動彊度和保證安全作業,以7YGD-35型自走式單軌運輸機為研究對象,設計瞭一套基于AT89S52單片機的遙控繫統.該控製繫統主要由遙控器、中央處理單元和電動推桿等組成,以電動推桿為覈心設計瞭離閤執行機構、換擋執行機構、油門執行機構和製動執行機構,實現對自走式單軌運輸機的離閤、換擋、油門、製動等準確控製.田間實地作業試驗結果錶明,該控製繫統遙控距離可達300 m,適閤山地橘園運輸作業,具有良好的應用前景.
위강저노동강도화보증안전작업,이7YGD-35형자주식단궤운수궤위연구대상,설계료일투기우AT89S52단편궤적요공계통.해공제계통주요유요공기、중앙처리단원화전동추간등조성,이전동추간위핵심설계료리합집행궤구、환당집행궤구、유문집행궤구화제동집행궤구,실현대자주식단궤운수궤적리합、환당、유문、제동등준학공제.전간실지작업시험결과표명,해공제계통요공거리가체300 m,괄합산지귤완운수작업,구유량호적응용전경.
