单片机与嵌入式系统应用
單片機與嵌入式繫統應用
단편궤여감입식계통응용
MICROCONTROLLER & EMBEDDED SYSTEM
2012年
6期
1-3,29
,共4页
华志斌%李勇%王建伟%刘兰辉%陈武
華誌斌%李勇%王建偉%劉蘭輝%陳武
화지빈%리용%왕건위%류란휘%진무
时间触发%合作式调度器%多任务%嵌入式系统%单片机
時間觸髮%閤作式調度器%多任務%嵌入式繫統%單片機
시간촉발%합작식조도기%다임무%감입식계통%단편궤
time trigger%cooperative scheduler%multitask%embedded system%microcontroller
对于成本敏感的嵌入式系统，通常因为资源有限而难以采用抢先式实时多任务操作系统。传统的基于超级循环的前后台编程方法和基于时间触发的合作式多任务编程方法对任务的划分需要较高的技巧。本文通过对基于时间触发合作式调度器的改进，建立了一种适用于小型嵌入式系统的通用编程模式，使这类系统的编程变得清晰、简单。
對于成本敏感的嵌入式繫統，通常因為資源有限而難以採用搶先式實時多任務操作繫統。傳統的基于超級循環的前後檯編程方法和基于時間觸髮的閤作式多任務編程方法對任務的劃分需要較高的技巧。本文通過對基于時間觸髮閤作式調度器的改進，建立瞭一種適用于小型嵌入式繫統的通用編程模式，使這類繫統的編程變得清晰、簡單。
대우성본민감적감입식계통，통상인위자원유한이난이채용창선식실시다임무조작계통。전통적기우초급순배적전후태편정방법화기우시간촉발적합작식다임무편정방법대임무적화분수요교고적기교。본문통과대기우시간촉발합작식조도기적개진，건립료일충괄용우소형감입식계통적통용편정모식，사저류계통적편정변득청석、간단。
For cost-sensitive embedded system, because of limitied resource it is usually difficulty to use preemptive real time multitask operating system. The traditional foreground-background programming method based on super loop and time-triggered cooperative multi- task programming method require higher skills to task division. Though the improvements of time-triggered cooperative scheduler, a com- mon programming mode for small embedded system is established. It makes programming of such system clear and simple.
