CAJ | 학술논문

针对工业机械弹性传动系统中出现的复杂速度波动问题,根据弹性多质点共轴运动系统的传动特性推导了机械部分的运动微分方程,再由直流电机的动态特性方程组建立了整个系统的数学模型.然后根据给定的系统输入转速,利用简化后的系统数学模型估算出了负载质量体的输出转速.在此基础上,实时计算了相邻质量体之间的速度差值,并利用比例调节器和比例积分调节器分别对其进行了动态调整,再把调整后的总速度补偿量叠加到系统输入速度给定端,为机械传动系统提供了电子阻尼作用,达到了抑制速度波动的目的.最后,通过搭建三质点共轴运动系统试验台验证了该算法的有效性.研究结果表明:应用基于模型的控制算法,在开环情况下控制弹性多质点共轴传动系统,达到了很好的控制效果.
침대공업궤계탄성전동계통중출현적복잡속도파동문제,근거탄성다질점공축운동계통적전동특성추도료궤계부분적운동미분방정,재유직류전궤적동태특성방정조건립료정개계통적수학모형.연후근거급정적계통수입전속,이용간화후적계통수학모형고산출료부재질량체적수출전속.재차기출상,실시계산료상린질량체지간적속도차치,병이용비례조절기화비례적분조절기분별대기진행료동태조정,재파조정후적총속도보상량첩가도계통수입속도급정단,위궤계전동계통제공료전자조니작용,체도료억제속도파동적목적.최후,통과탑건삼질점공축운동계통시험태험증료해산법적유효성.연구결과표명:응용기우모형적공제산법,재개배정황하공제탄성다질점공축전동계통,체도료흔호적공제효과.