机械工程与自动化
機械工程與自動化
궤계공정여자동화
MECHANICAL ENGINEERING & AUTOMATION
2013年
1期
217-218,224
,共3页
鲍鑫鑫%胡鹏浩%王静%李松原
鮑鑫鑫%鬍鵬浩%王靜%李鬆原
포흠흠%호붕호%왕정%리송원
球铰链%制造误差%并联机构
毬鉸鏈%製造誤差%併聯機構
구교련%제조오차%병련궤구
精密球铰链在并联机构中有着非常广泛的应用,但其自身结构的局限影响了并联机构的工作空间,而且其制造误差及装配过程中所产生的间隙误差是提高并联机构运动精度的主要障碍之一.从球铰链结构、误差特点及运动学建模等方面进行了比较深入的阐述,讨论了提高球铰链精度的措施以及误差补偿的方法.
精密毬鉸鏈在併聯機構中有著非常廣汎的應用,但其自身結構的跼限影響瞭併聯機構的工作空間,而且其製造誤差及裝配過程中所產生的間隙誤差是提高併聯機構運動精度的主要障礙之一.從毬鉸鏈結構、誤差特點及運動學建模等方麵進行瞭比較深入的闡述,討論瞭提高毬鉸鏈精度的措施以及誤差補償的方法.
정밀구교련재병련궤구중유착비상엄범적응용,단기자신결구적국한영향료병련궤구적공작공간,이차기제조오차급장배과정중소산생적간극오차시제고병련궤구운동정도적주요장애지일.종구교련결구、오차특점급운동학건모등방면진행료비교심입적천술,토론료제고구교련정도적조시이급오차보상적방법.
