CAJ | 학술논문

本文以16位Pc9s12xsl28单片机为核心控制器，以长宽高分别为27、16、8cm的模型车为实验对象。通过软硬件电路的设计，制作了一款可以自主循线行驶的智能汽车模型。控制系统部分包括电机驱动模块、舵机驱动模块、路径识别模块以及稳定电源控制模块。并通过对比选取了最优的控制策略。实验表明，该智能模型车完全可以按照设计的路径准确行驶。此实验对象对于我国无人驾驶技术的创新以及改进，提供了宝贵的实验资料。
본문이16위Pc9s12xsl28단편궤위핵심공제기，이장관고분별위27、16、8cm적모형차위실험대상。통과연경건전로적설계，제작료일관가이자주순선행사적지능기차모형。공제계통부분포괄전궤구동모괴、타궤구동모괴、로경식별모괴이급은정전원공제모괴。병통과대비선취료최우적공제책략。실험표명，해지능모형차완전가이안조설계적로경준학행사。차실험대상대우아국무인가사기술적창신이급개진，제공료보귀적실험자료。