上海航天
上海航天
상해항천
AEROSPACE SHANGHAI
2013年
1期
30-35
,共6页
杨松%任安宇%李盛林%董晓光
楊鬆%任安宇%李盛林%董曉光
양송%임안우%리성림%동효광
编队飞行%构型保持%干扰估计%自适应控制%稳定性分析
編隊飛行%構型保持%榦擾估計%自適應控製%穩定性分析
편대비행%구형보지%간우고계%자괄응공제%은정성분석
对受未知干扰的低轨卫星编队构型保持进行了研究.由完整的非线性星间相对运动动力学方程给出用于控制器设计和稳定性分析的跟踪期望编队构型的误差方程,基于Lyapunov稳定性分析推导了干扰估计律,综合干扰估计律、反馈线性化和最优线性二次型控制器设计了自适应控制器,并证明了该自适应控制方法可保证对期望构型跟踪误差的全局渐近收敛.仿真结果表明:该自适应控制器可实现精确的构型保持,同时完成对未知干扰的估计.
對受未知榦擾的低軌衛星編隊構型保持進行瞭研究.由完整的非線性星間相對運動動力學方程給齣用于控製器設計和穩定性分析的跟蹤期望編隊構型的誤差方程,基于Lyapunov穩定性分析推導瞭榦擾估計律,綜閤榦擾估計律、反饋線性化和最優線性二次型控製器設計瞭自適應控製器,併證明瞭該自適應控製方法可保證對期望構型跟蹤誤差的全跼漸近收斂.倣真結果錶明:該自適應控製器可實現精確的構型保持,同時完成對未知榦擾的估計.
대수미지간우적저궤위성편대구형보지진행료연구.유완정적비선성성간상대운동동역학방정급출용우공제기설계화은정성분석적근종기망편대구형적오차방정,기우Lyapunov은정성분석추도료간우고계률,종합간우고계률、반궤선성화화최우선성이차형공제기설계료자괄응공제기,병증명료해자괄응공제방법가보증대기망구형근종오차적전국점근수렴.방진결과표명:해자괄응공제기가실현정학적구형보지,동시완성대미지간우적고계.
