上海航天
上海航天
상해항천
AEROSPACE SHANGHAI
2013年
1期
24-29,35
,共7页
王涛%李顺利%张卓%崔垚
王濤%李順利%張卓%崔垚
왕도%리순리%장탁%최요
预警卫星%扫描相机%H∞回路成形%μ分析%前馈控制
預警衛星%掃描相機%H∞迴路成形%μ分析%前饋控製
예경위성%소묘상궤%H∞회로성형%μ분석%전궤공제
为补偿预警卫星扫描相机对系统产生的干扰力矩,考虑预警卫星系统的不确定性,设计了前馈+H∞回路成形的复合控制方案.用拉格朗日法建立有扫描相机的预警卫星动力学模型,根据H∞回路成形理论设计星体姿态控制器,用μ法分析控制器的鲁棒稳定性,基于动量守恒定理设计补偿扫描相机干扰力矩的前馈控制器.数学仿真结果表明:设计的前馈+H∞回路成形的复合控制方案具鲁棒稳定性,且能有效补偿扫描相机运动产生的扰动,控制精度和稳定度高.
為補償預警衛星掃描相機對繫統產生的榦擾力矩,攷慮預警衛星繫統的不確定性,設計瞭前饋+H∞迴路成形的複閤控製方案.用拉格朗日法建立有掃描相機的預警衛星動力學模型,根據H∞迴路成形理論設計星體姿態控製器,用μ法分析控製器的魯棒穩定性,基于動量守恆定理設計補償掃描相機榦擾力矩的前饋控製器.數學倣真結果錶明:設計的前饋+H∞迴路成形的複閤控製方案具魯棒穩定性,且能有效補償掃描相機運動產生的擾動,控製精度和穩定度高.
위보상예경위성소묘상궤대계통산생적간우력구,고필예경위성계통적불학정성,설계료전궤+H∞회로성형적복합공제방안.용랍격랑일법건립유소묘상궤적예경위성동역학모형,근거H∞회로성형이론설계성체자태공제기,용μ법분석공제기적로봉은정성,기우동량수항정리설계보상소묘상궤간우력구적전궤공제기.수학방진결과표명:설계적전궤+H∞회로성형적복합공제방안구로봉은정성,차능유효보상소묘상궤운동산생적우동,공제정도화은정도고.
