上海航天
上海航天
상해항천
AEROSPACE SHANGHAI
2013年
1期
8-13,43
,共7页
单框架控制力矩陀螺%姿态机动%飞轮%混合执行机构%奇异%操纵律
單框架控製力矩陀螺%姿態機動%飛輪%混閤執行機構%奇異%操縱律
단광가공제력구타라%자태궤동%비륜%혼합집행궤구%기이%조종률
研究了一种采用混合执行机构的姿态单轴快速机动的控制方法.设计了由平行构型单框架控制力矩陀螺(SGCMG)和飞轮组成的混合执行机构配置方案.综合姿态机动规划,设计了前馈和反馈相结合的姿态机动控制律,并通过执行机构动力学分析给出了操纵律.仿真结果表明:采用平行构型SGCMGs和飞轮的混合执行机构模式,可实现姿态三轴高精度稳定控制和侧摆快速机动的任务要求.
研究瞭一種採用混閤執行機構的姿態單軸快速機動的控製方法.設計瞭由平行構型單框架控製力矩陀螺(SGCMG)和飛輪組成的混閤執行機構配置方案.綜閤姿態機動規劃,設計瞭前饋和反饋相結閤的姿態機動控製律,併通過執行機構動力學分析給齣瞭操縱律.倣真結果錶明:採用平行構型SGCMGs和飛輪的混閤執行機構模式,可實現姿態三軸高精度穩定控製和側襬快速機動的任務要求.
연구료일충채용혼합집행궤구적자태단축쾌속궤동적공제방법.설계료유평행구형단광가공제력구타라(SGCMG)화비륜조성적혼합집행궤구배치방안.종합자태궤동규화,설계료전궤화반궤상결합적자태궤동공제률,병통과집행궤구동역학분석급출료조종률.방진결과표명:채용평행구형SGCMGs화비륜적혼합집행궤구모식,가실현자태삼축고정도은정공제화측파쾌속궤동적임무요구.
