声学与电子工程
聲學與電子工程
성학여전자공정
ACOUSTICS AND ELECTRONICS ENGINEERING
2012年
1期
12-13,17
,共3页
距离%多基地%扩展卡尔曼滤波算法%目标运动分析
距離%多基地%擴展卡爾曼濾波算法%目標運動分析
거리%다기지%확전잡이만려파산법%목표운동분석
以浮标为发射接收平台，研究了观测量为距离的多基地浮标目标运动分析问题，采用了扩展卡尔曼滤波算法对该问题进行求解。首先采用几何定位方法求取目标的位置，并将其作为扩展卡尔曼滤波算法中目标的初始位置进行迭代计算。从试验数据处理结果可知，此种方法可以加快算法的收敛速度，具有很好的工程应用价值。
以浮標為髮射接收平檯，研究瞭觀測量為距離的多基地浮標目標運動分析問題，採用瞭擴展卡爾曼濾波算法對該問題進行求解。首先採用幾何定位方法求取目標的位置，併將其作為擴展卡爾曼濾波算法中目標的初始位置進行迭代計算。從試驗數據處理結果可知，此種方法可以加快算法的收斂速度，具有很好的工程應用價值。
이부표위발사접수평태，연구료관측량위거리적다기지부표목표운동분석문제，채용료확전잡이만려파산법대해문제진행구해。수선채용궤하정위방법구취목표적위치，병장기작위확전잡이만려파산법중목표적초시위치진행질대계산。종시험수거처리결과가지，차충방법가이가쾌산법적수렴속도，구유흔호적공정응용개치。
