导航与控制
導航與控製
도항여공제
NAVIGATION AND CONTROL
2013年
3期
47-51
,共5页
邓麟%李汉舟%高卓%彭俊文
鄧麟%李漢舟%高卓%彭俊文
산린%리한주%고탁%팽준문
晃动基座%粗对准%TD跟踪微分器%惯性系%抗线干扰
晃動基座%粗對準%TD跟蹤微分器%慣性繫%抗線榦擾
황동기좌%조대준%TD근종미분기%관성계%항선간우
阐述了TD跟踪微分器在信号跟踪和滤波的基本原理,针对载体处于大晃动的条件下难以实现粗对准这一问题,在已有惯性系对准方法的基础上提出了改进的惯性系对准方案,即采用TD跟踪微分器进行加速度计的线加速度的重构和滤波,以抑制线晃动干扰.通过对车载实测数据的计算机仿真与分析,并与经典的IIR滤波比较,结果证明,该抗线干扰技术具有抗干扰能力强、稳定性较好和精度高的特点.是一种抗强晃动干扰的有效粗对准方案.
闡述瞭TD跟蹤微分器在信號跟蹤和濾波的基本原理,針對載體處于大晃動的條件下難以實現粗對準這一問題,在已有慣性繫對準方法的基礎上提齣瞭改進的慣性繫對準方案,即採用TD跟蹤微分器進行加速度計的線加速度的重構和濾波,以抑製線晃動榦擾.通過對車載實測數據的計算機倣真與分析,併與經典的IIR濾波比較,結果證明,該抗線榦擾技術具有抗榦擾能力彊、穩定性較好和精度高的特點.是一種抗彊晃動榦擾的有效粗對準方案.
천술료TD근종미분기재신호근종화려파적기본원리,침대재체처우대황동적조건하난이실현조대준저일문제,재이유관성계대준방법적기출상제출료개진적관성계대준방안,즉채용TD근종미분기진행가속도계적선가속도적중구화려파,이억제선황동간우.통과대차재실측수거적계산궤방진여분석,병여경전적IIR려파비교,결과증명,해항선간우기술구유항간우능력강、은정성교호화정도고적특점.시일충항강황동간우적유효조대준방안.
