导航与控制
導航與控製
도항여공제
NAVIGATION AND CONTROL
2013年
3期
24-30
,共7页
光纤捷联惯组%误差模型%先验信息%相对姿态%快速检测
光纖捷聯慣組%誤差模型%先驗信息%相對姿態%快速檢測
광섬첩련관조%오차모형%선험신식%상대자태%쾌속검측
针对含多惯组制导弹箭的长期整弹贮存期检测问题,提出了基于先验信息比对的快速检测方案.该方案建立了光纤惯组检测适用误差模型,在弹箭内各惯组相对姿态不变的前提下,以历史检测姿态角作为先验信息,通过惯性器件输出直接计算当前惯组相对姿态角,并结合姿态矩阵正交化特性进行比对.通过该方法可检测出弹箭内各惯组器件性能是否达标,缩短了检测时间,简化了检测流程.理论分析和仿真结果验证了该方案的可行性.
針對含多慣組製導彈箭的長期整彈貯存期檢測問題,提齣瞭基于先驗信息比對的快速檢測方案.該方案建立瞭光纖慣組檢測適用誤差模型,在彈箭內各慣組相對姿態不變的前提下,以歷史檢測姿態角作為先驗信息,通過慣性器件輸齣直接計算噹前慣組相對姿態角,併結閤姿態矩陣正交化特性進行比對.通過該方法可檢測齣彈箭內各慣組器件性能是否達標,縮短瞭檢測時間,簡化瞭檢測流程.理論分析和倣真結果驗證瞭該方案的可行性.
침대함다관조제도탄전적장기정탄저존기검측문제,제출료기우선험신식비대적쾌속검측방안.해방안건립료광섬관조검측괄용오차모형,재탄전내각관조상대자태불변적전제하,이역사검측자태각작위선험신식,통과관성기건수출직접계산당전관조상대자태각,병결합자태구진정교화특성진행비대.통과해방법가검측출탄전내각관조기건성능시부체표,축단료검측시간,간화료검측류정.이론분석화방진결과험증료해방안적가행성.
