导航与控制
導航與控製
도항여공제
NAVIGATION AND CONTROL
2013年
3期
1-5
,共5页
高春峰%魏国%周健%谢元平%龙兴武
高春峰%魏國%週健%謝元平%龍興武
고춘봉%위국%주건%사원평%룡흥무
捷联惯导%激光多普勒测速仪%行进间%初始对准%误差分析
捷聯慣導%激光多普勒測速儀%行進間%初始對準%誤差分析
첩련관도%격광다보륵측속의%행진간%초시대준%오차분석
在载体线运动状态下,单纯依靠捷联惯组自身的测量是无法实现自主对准的,此时传统的粗对准方法误差大甚至不可用.本文设计了一种基于激光多普勒测速仪的行进间快速对准方法,理论分析表明,通过对传统惯性系对准算法中加入速度及加速度修正项完全可以实现载体存在非周期线运动情况下的快速对准.仿真结果表明,在激光多普勒测速仪测速精度在0.5％、输出速度更新频率在20Hz的情况下,输出对准姿态角在150s以内即可收敛到稳态值,横摇角和俯仰角误差在25″以内,航向角误差在0.03°以内,可以满足一定精度范围内的快速对准需求,也可以为后续的精对准过程提供较为准确的初始姿态.
在載體線運動狀態下,單純依靠捷聯慣組自身的測量是無法實現自主對準的,此時傳統的粗對準方法誤差大甚至不可用.本文設計瞭一種基于激光多普勒測速儀的行進間快速對準方法,理論分析錶明,通過對傳統慣性繫對準算法中加入速度及加速度脩正項完全可以實現載體存在非週期線運動情況下的快速對準.倣真結果錶明,在激光多普勒測速儀測速精度在0.5％、輸齣速度更新頻率在20Hz的情況下,輸齣對準姿態角在150s以內即可收斂到穩態值,橫搖角和俯仰角誤差在25″以內,航嚮角誤差在0.03°以內,可以滿足一定精度範圍內的快速對準需求,也可以為後續的精對準過程提供較為準確的初始姿態.
재재체선운동상태하,단순의고첩련관조자신적측량시무법실현자주대준적,차시전통적조대준방법오차대심지불가용.본문설계료일충기우격광다보륵측속의적행진간쾌속대준방법,이론분석표명,통과대전통관성계대준산법중가입속도급가속도수정항완전가이실현재체존재비주기선운동정황하적쾌속대준.방진결과표명,재격광다보륵측속의측속정도재0.5％、수출속도경신빈솔재20Hz적정황하,수출대준자태각재150s이내즉가수렴도은태치,횡요각화부앙각오차재25″이내,항향각오차재0.03°이내,가이만족일정정도범위내적쾌속대준수구,야가이위후속적정대준과정제공교위준학적초시자태.
