仪器仪表学报
儀器儀錶學報
의기의표학보
CHINESE JOURNAL OF SCIENTIFIC INSTRUMENT
2013年
6期
1339-1345
,共7页
肌电假手%自适应学习%模糊神经网络PID
肌電假手%自適應學習%模糊神經網絡PID
기전가수%자괄응학습%모호신경망락PID
EMG prosthetic hand%adaptive learning%fuzzy neural network PID
针对肌电假手的力控制问题,提出了一种基于肌电信号自适应学习的动作识别方法,同时结合模糊神经网络PID控制算法实现肌电信号对假手的控制.设计的肌电信号自适应学习动作识别方法在时域内进行,减小运算复杂度和计算量的同时保证了动作识别精度.采用模糊神经网络PID算法设计了假手握力控制器,在没有位置传感器的情况下保证了假手握力的控制精度.进行了肌电信号动作识别跟踪实验、假手握力跟踪实验、肌电信号控制假手抓取实验,实验结果证明了肌电信号自适应学习动作识别方法和模糊神经网络PID握力控制方法在肌电假手控制中的有效性.
針對肌電假手的力控製問題,提齣瞭一種基于肌電信號自適應學習的動作識彆方法,同時結閤模糊神經網絡PID控製算法實現肌電信號對假手的控製.設計的肌電信號自適應學習動作識彆方法在時域內進行,減小運算複雜度和計算量的同時保證瞭動作識彆精度.採用模糊神經網絡PID算法設計瞭假手握力控製器,在沒有位置傳感器的情況下保證瞭假手握力的控製精度.進行瞭肌電信號動作識彆跟蹤實驗、假手握力跟蹤實驗、肌電信號控製假手抓取實驗,實驗結果證明瞭肌電信號自適應學習動作識彆方法和模糊神經網絡PID握力控製方法在肌電假手控製中的有效性.
침대기전가수적력공제문제,제출료일충기우기전신호자괄응학습적동작식별방법,동시결합모호신경망락PID공제산법실현기전신호대가수적공제.설계적기전신호자괄응학습동작식별방법재시역내진행,감소운산복잡도화계산량적동시보증료동작식별정도.채용모호신경망락PID산법설계료가수악력공제기,재몰유위치전감기적정황하보증료가수악력적공제정도.진행료기전신호동작식별근종실험、가수악력근종실험、기전신호공제가수조취실험,실험결과증명료기전신호자괄응학습동작식별방법화모호신경망락PID악력공제방법재기전가수공제중적유효성.
