CAJ | 학술논문

陀螺仪是惯性导航系统的核心器件,其测量精度直接影响惯性导航系统的姿态解算的准确性,对其准确、快速地校准显得至关重要.目前陀螺仪所采用的位置标定和速率标定方法,存在测试条件苛刻,需要精密的标定测试设备和高精度的北向基准,且标定时间长等问题.在分析了三轴陀螺仪误差模型的基础上,提出了一种基于椭球拟合算法的三轴陀螺仪快速标定方法.该方法通过对三轴陀螺仪在不同姿态下对同一角速度矢量的测量数据进行椭球拟合,可快速标定出该三轴陀螺仪的零偏、灵敏度、不正交等静态误差,进而对角速度矢量测量数据进行补偿,以提高测量结果的准确度.实验结果表明该方法可有效提高三轴陀螺仪的测量精度.
타라의시관성도항계통적핵심기건,기측량정도직접영향관성도항계통적자태해산적준학성,대기준학、쾌속지교준현득지관중요.목전타라의소채용적위치표정화속솔표정방법,존재측시조건가각,수요정밀적표정측시설비화고정도적북향기준,차표정시간장등문제.재분석료삼축타라의오차모형적기출상,제출료일충기우타구의합산법적삼축타라의쾌속표정방법.해방법통과대삼축타라의재불동자태하대동일각속도시량적측량수거진행타구의합,가쾌속표정출해삼축타라의적령편、령민도、불정교등정태오차,진이대각속도시량측량수거진행보상,이제고측량결과적준학도.실험결과표명해방법가유효제고삼축타라의적측량정도.