基于ACR9000的模拟运动平台控制软件的开发
기우ACR9000적모의운동평태공제연건적개발
Development of Simulator Platform Control Software Based on ACR9000
  • 万方数据
    机械工程与自动化 궤계공정여자동화
    MECHANICAL ENGINEERING & AUTOMATION
    2013年 1期 72-73,76 ,共3页

    翁运波%周骥平%李鹭扬

    옹운파%주기평%리로양

    模拟运动平台%电子凸轮%数据采集 模擬運動平檯%電子凸輪%數據採集
    모의운동평태%전자철륜%수거채집
    针对某混联机构模拟运动平台的控制要求设计了一套软件系统.该软件利用电子凸轮控制模式实现对机构高速的、大振幅的往复运动控制,同时利用多媒体定时器实现以 1 ms为周期的数据采集.采用面向对象的设计思想,根据控制系统要实现的功能,对系统控制软件进行了模块划分,并给出了控制软件几个关键技术的实现方法.
    침대모혼련궤구모의운동평태적공제요구설계료일투연건계통.해연건이용전자철륜공제모식실현대궤구고속적、대진폭적왕복운동공제,동시이용다매체정시기실현이 1 ms위주기적수거채집.채용면향대상적설계사상,근거공제계통요실현적공능,대계통공제연건진행료모괴화분,병급출료공제연건궤개관건기술적실현방법.
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